Идете на почту. Заполняете там доверенность на кого хотите (образцы на стенке, так как бланки не всегда есть).
Далее доверенность штампует зав отделением.
Отдаете ее тому кто будет получать отправления.
При походе за первой посылкой у него спросят, оформить доверенность на постоянно или только разово. Если разово то ее заберут. А если на постоянно, то ее регнут в книже регистрации и выдадут номер с которым потом будет доверенное лицо всегда приходить на почту.
Так-же можно заверить доверенность в ЖЭКе, ЖСК, ТСЖ. (если идут в отказку, то учите их знать и чтить законы доступными вам способами)