Полупрофессиональный квадрокоптер Hubsan X4 H109S Pro Standart с возможностью FPV полетов на 1км

Всех приветствую, кто заглянул на огонек. Речь в обзоре пойдет, как вы наверно уже догадались, о полупрофессиональном квадрокоптере Hubsan X4 H109S Pro в базовой комплектации. Из интересных особенностей модели можно отметить продолжительное время полета и большую дальность в 1км, наличие дополнительных режимов по удержанию позиции и многое другое. По сути, квадрокоптер представляет собой полноценную FPV модель для полета на большие расстояния, с хорошими возможностями по аэросъемке и возможностью апгрейда. Кому интересно, милости прошу под кат.

Оглавление:

- Общий вид и краткие ТТХ
- Упаковка и комплектация
- Внешний вид
- Габариты квадрокоптера
- Аппаратура (пульт управления)
- Управление и режимы работы
- Питание квадрокоптера
- Штатная камера
- Зарядное устройство
- Подготовка к полету
- Демонстрация полета и выводы 

Общий квадрокоптера Hubsan X4 H109S Pro Standart:

Краткие ТТХ:

— Производитель – Hubsan
— Серия – X4
— Наименование модели – H109S Pro
— Комплектация – Standart (Low)
— Цвет корпуса – черно-желтый
— Размер по диагонали (между моторов) – 370мм
— Аккумулятор — Li-Pol аккумулятор 11.1V 7000mah 25С 77,7Wh
— Время полета – около 30 минут
— Максимальная скорость полета – не более 55км/ч
— Дальность полета – 1000м
— Аппаратура – с дисплеем (FPV)
— Рабочая частота управления — 2,4ГГц
— Рабочая частота приема видео – 5,8ГГц
— Антенны — съемные
— Подвес – одноосевой под типоразмер камер GoPro
— Угол вращения по вертикали: 65° — 125°

— Датчики и модули:
— — — система стабилизации – 6-ти осевой гироскоп
— — — встроенный барометр – есть
— — — встроенный компас – есть
— — — встроенный GPS модуль — есть

— Режимы работы:
— — — режим FPV – да (передача картинки на аппаратуру)
— — — режим GPS Mode (удержание позиции) — да
— — — режим Headless mode (безголовый режим) — да
— — — режимы Return to home и FailSafe – да

— Камера – Hubsan HS-1080p
— Формат записи – MOV (MPEG-4 AVC)
— Разрешение видео — FullHD (1920х1080)
— Разрешение фото — 4096х3072 (12Мп)
— Карты памяти – до 32ГБ

— Размеры – 300мм*300мм*200мм
— Полетный вес – 1,15кг

Отличительные особенности модели:

— Возможность установки защиты пропеллеров
— Хорошая штатная FullHD камера (съемная)
— Возможность установки сторонних экшн-камер формата GoPro
— Возможность установки парашюта (в зависимости от комплектации)
— Наличие GPS модуля, компаса и барометра (автовозврат домой, удержание позиции, безголовый режим)
— Полноценная FPV модель для полетов на большие расстояния
— Емкий аккумулятор и продолжительное время полета около 30 минут
— Готовый к полетам комплект (RTF) со всеми аксессуарами (ЗУ, запчасти, аппаратура)
— Широкий диапазон питания аппаратуры (восемь АА элементов или 2-3S Li-Pol аккум)
— Возможность замены некоторых элементов на более совершенные (антенны, подвес, парашют, аппаратура)

Упаковка и комплектация:

В каталоге производителя можно найти три различные комплектации этой модели, рассчитанные на любой «кошелек» покупателя и следовательно, различающиеся некоторыми возможностями. Это базовая комплектация Standart (low), продвинутая Advanced (medium) и максимальная Professional (high). Разница между ними заключается только в установке подвеса, который может быть одно, двух или трёхосевым, наличие/отсутствие парашюта и реализации блока управления (аппаратуры):


Нетрудно догадаться, что базовая комплектация самая простая и дешевая. В расширенной комплектации Advanced установлен уже двухосевой подвес и парашют, а в максимальной — трехосевой стабилизатор, парашют и более современная аппаратура управления H7000. Сами дроны конструктивно ничем не отличаются. Таким образом, не имея в наличие всей суммы для покупки, можно купить базовую версию и по мере освоения заменить (докупить) необходимые элементы от старших собратьев (подвесы, парашют или аппаратуру управления). На мой взгляд, это очень актуально для новичков, которые не имея опыта в пилотировании, побаиваются покупать топовые комплектации. К тому же, при отдельной покупке трехосевого стабилизатора, итоговая цена становится ниже, нежели при покупке готового комплекта. Еще раз напомню, что на обзоре базовая модель (standart).

Комплектация следующая:
— Квадрокоптер Hubsan X4 H109S Pro Standart
— Li-Pol аккумулятор 11.1V 7000mah 25С 77,7Wh
— Одноосевой подвес для камеры
— FullHD камера Hubsan HS-1080p
— Аппаратура управления
— Две съемные антенны (связь и видеопередача)
— Защита лопастей
— Два комплекта пропеллеров (основные и запасные)
— Зарядное устройство (ЗУ + БП + сетевой провод + два силовых провода)
— Солнцезащитный козырек для аппаратуры
— Отвертка и ключ
— Два USB кабеля (для камеры и аппаратуры)
— Инструкция на английском языке
— Гарантийный талон

Как можно заметить по фото и описанию, комплектация очень богатая, все доступно для работы «из коробки» или как принято говорить в авиамоделизме «Ready to Fly».

Все это «хозяйство» поставляется в большой прочной коробке, окутанной почтовой «пупыркой»:

Приятным бонусом является заниженная таможенная стоимость посылки в $20, поэтому проблем с растаможкой быть не должно, особенно тем гражданам, у которых в стране таможенный лимит жестко ограничен:

Еще раз повторюсь, коробка внушительных размеров со множеством отсеков для каждого элемента:

Благодаря тому, что квадрокоптер находится в центре коробки и окружен со всех сторон многочисленными картонными бортами, смягчающих всевозможные удары, за сохранность изделия при транспортировке можно не переживать:

Для защиты камеры и подвеса предусмотрен отдельный бокс, располагаемый снизу:


Руководство по эксплуатации и гарантийные талоны на английском языке:

Внешний вид:

Дизайн квадрокоптера Hubsan X4 H109S Pro достаточно строгий и напоминает дизайн всеми известных Фантомов:


Несмотря на это, данная модель переняла все традиционные сильные стороны Хабсанов, а именно надежность, ударостойкость, качество изготовления и хорошие полетные характеристики. И все это при сравнительно низкой стоимости, по крайней мере, гораздо ниже, чем предлагают конкуренты.

Внешний вид дрона со всех сторон:


Рама квадрокоптера прочная, расстояние между осями двигателей 370мм, между соседними 260мм, т.е. перед нами полноценный представитель так называемого 350 класса коптеров:


Внутри рамы располагаются контроллер управления, регуляторы, дополнительные модули, датчики и соединительные провода. Четыре луча также имеют пустотелую структуру, которая увеличивает прочность конструкции в несколько раз. По краям лучей установлены четыре бесколлекторных двигателя собственного производства Hubsan:


Основными преимуществами перед коллекторными двигателями является гораздо бОльшая надежность, срок службы и более высокие рабочие характеристики. Верхняя часть двигателей открытая и необходима для их охлаждения, каких-либо люфтов в работе двигателей не обнаружено.

Поскольку данная модель больше полупрофессиональная, то в комплекте присутствуют два комплекта пропеллеров и защита винтов:


Если не ошибаюсь, профессиональные модели не имеют крепежа защиты, что в некоторых случаях накладывает свои ограничения. От себя добавлю, что шасси у квадрокоптера хоть и большое, но не очень устойчивое, поэтому при резкой посадке на неровные поверхности аппарат может «клюнуть носом» и как следствие поломать пропеллеры. Также при небольшом опыте пилотирования возможны смещения дрона к кронам деревьям или другим препятствиям, поэтому в этих случаях как раз таки рекомендуют устанавливать защиту. По крайней мере, в первые несколько полетов желательно ее установить, да и само ее наличие является приятным бонусом.

Установка пропеллеров очень простая. На каждом из них присутствует обозначение А или В, соответственно, левая или правая резьба. Для дополнительной затяжки в комплекте находится специальный ключ, хотя по большому счету нужен только для демонтажа пропеллеров. Слишком сильно затягивать не нужно, ибо в процессе работы пропеллеры «самозатягиваются». В установленном виде квадрокоптер становится еще объемнее:




Основным достоинством модели является съемный подвес с возможностью установки экшн-камер формата GoPro:


Я уже упоминал в начале обзора, что существует три модификации данной модели. В данном случае мы имеем самый недорогой одноосевой подвес, обеспечиающий стабилизацию в одной плоскости (по вертикали). С помощью аппаратуры можно менять угол наклона камеры в широком диапазоне:


Подключение следующее:

Габариты квадрокоптера и элементов:

Размеры квадрокоптера Hubsan X4 H109S Pro составляют 300мм*300мм*200мм:


Расстояние по диагонали между осями моторов составляет 370мм, между соседними – 260мм, т.е. перед нами типичный представитель «средних» дронов «350 класса».

По традиции, сравнение квадрокоптера с тысячной банкнотой и коробком спичек:



Размер пропеллеров составляет целых 24см: 

Аппаратура управления:

В комплектации «Standart» и «Advanced» поставляется базовая аппаратура управления без тачскрина и имеющая чуть меньшую диагональ экрана, нежели в комплектации «High»:


В собранном виде получается весьма немалый «агрегат» с хорошими возможностями:


Внешний вид со всех сторон: 


Боковая поверхность корпуса прорезинена для лучшего удержания, отчего уверенно лежит даже в мокрых руках:


Аппаратура довольно эргономичная, ход стиков мягкий. Тумблеры имеют четкую фиксацию и случайно нажиматься не должны. То же самое относится и к кнопкам-триммерам. Для удобства переноски присутствует специальная планка и ушко крепления пояса:


Габариты аппаратуры внушительные. Вот сравнение в тысячной банкнотой и коробком спичек:


Питается аппаратура от 8 элементов формата АА, которые устанавливаются в специальный держатель:


На мой взгляд, такое решение весьма сомнительное, поэтому я рекомендую для этих целей использовать 2S или 3S Li-Pol аккумуляторы, благо они предусмотрены изначально и имеют соответствующий разъем:


Также стоит отметить наличие солнцезащитной шторки, выручающей при управлении дроном в яркий солнечный день:



Для надежной связи дрона и передатчика служат две направленные антенны:


Одна отвечает за передачу видеосигнала на частоте 5,8ГГц (слева), другая для передачи управления на частоте 2,4ГГц (справа). Перепутать их невозможно, ибо разъемы отличаются:


Для прошивки аппаратуры управления и подзарядки камеры или парашюта предназначены два кабеля с разъемами microUSB и miniUSB на конце:

Управление и режимы работы:

Управление квадрокоптером достаточно простое и осуществляется с помощью аппаратуры управления:


Основные органы управления указаны на следующей картинке:


1) Антенна для передачи сигналов управления дрона
2) Тумблер GPS – вкл/откл режим удержания позиции
3) Тумблер SA – вкл/откл безголового режима управления
4) Регулятор Т1 – не используется
5) ЖК экран – вывод телеметрии, показаний датчиков и изображения с камеры
6) Стик газа/курса – регулятор оборотов двигателей и поворот дрона вокруг своей оси (Mode 2)
7) Кнопка «Ext» – выход из меню настроек или для начала/завершения фото/видеосъемки/воспроизведения
8) Триммер газа – для более точной корректировки оборотов двигателей
9) Триммер курса – для устранения дрейфа модели по курсу влево или вправо
10-11) Кнопки «Up» и «Down» — перемещение по позициям меню, выбор дополнительных параметров
12) Триммер тангажа — для устранения дрейфа модели вперед или назад
13) Триммер крена — для устранения крена и дрейфа модели боком вправо/влево
14) Кнопка «Ent» – вход в меню или переключение режимов работы камеры (фото/видеосъемка/воспроизведение)
15) Стик крена/тангажа – наклон дрона и перемещение его в соответствующую сторону (Mode 2)
16) Ушко – для крепежа ремешка
17) Регулятор Т2 – изменение угла наклона камеры
18) Тумблер SB – не используется
19) Тумблер Home – вкл/откл функции «Возврат домой»
20) Антенна для передачи видеосигнала (логотипом на дрон)
21) Выключатель питания

На дисплее аппаратуры отображаются следующие показания:


Это телеметрия полета, координаты GPS и количество спутников, напряжение бортового аккумулятора (слева) и батареи аппаратуры (справа), индикатор заряда камеры (справа внизу), режим управления, положение стиков и режим камеры с соответствующей индикацией. В наглядности это выглядит следующим образом:


Все основные показания выводятся и при необходимости скрываются с экрана нажатиями соответствующих кнопок. В режимах по умолчанию присутствуют соответствующие предупреждения, сопровождающиеся звуковыми сигналами, что достаточно полезно.

Функции и режимы полета:

— GPS mode – режим удержания позиции. Благодаря наличию в квадрокоптере GPS приемника и барометра, данная модель умеет зависать в воздухе. Другими словами, отпустив все стики, квадрокоптер зависнет в одной точке, несмотря на погодные условия

— Headless mode (безголовый режим) – специальный режим, помогающий неопытным пилотам в управлении. Благодаря этому режиму, пилотам можно не беспокоиться об ориентации дрона, ведь как бы он не был повернут к пилоту, при положении стика «от себя», квадрик будет лететь от пилота вперед. Или как еще говорят, квадрокоптер всегда управляется так, как будто развернут к пилоту (к пульту управления) кормой. Функция зависит от правильной калибровки компаса и помогает лишь на первых порах. С улучшением навыков полета, как правило, от этой функции отказываются

— FPV полет – передача видеоизображения с камеры квадрокоптера на аппаратуру управления в режиме реального времени и выводом на дисплей. При соответствующих возможностях аппарата это позволяет летать на большие расстояния. В данной модели заявлена дальность в 1км, передача видео осуществляется на частоте 5,8ГГц без задержек

— Return to home (возврат домой) – режим возврата квадрокоптера в точку взлета. Активируется тумблером вручную. Даже в случае нештатных ситуаций (полная потеря сигнала GPS) или при разряде аккумулятора, квадрокоптер совершит автоматическую посадку. Найти его можно будет по координатам GPS, отображаемых на дисплее аппаратуры (Гугл карты в помощь)

— FailSafe – функция аналогичная предыдущей, за тем исключением, что возврат квадрокоптера домой осуществляется автоматически при потере сигнала или при разрядке аккумуляторов в аппаратуре (выключении аппаратуры). Если связь восстановится, то квадрокоптер зависнет в воздухе и будет ждать дальнейших команд

Помимо общепринятых функций, данная модель имеет и дополнительные режимы, которые активируются с помощью аппаратуры:
— Ручной режим управления – полный контроль над управлением дроном
— Режим эксперта – активны дополнительные функции
— Стандартный режим – режим управления по умолчанию, идеально подходит для новичков

Для входа в меню необходимо зажать левый стик в нижнее положение и зажать кнопку «Ent» на 1 секунду:


Здесь можно выбрать режим работы/раскладки стиков (по умолчанию М2), режим управления аппаратуры (по умолчанию Стандарт), частоту работы видеопередатчика, возможность взлета без GPS и некоторые другие параметры.

Питание квадрокоптера:

Для питания квадрокоптера Hubsan X4 H109S Pro предназначен Li-Pol аккумулятор 11.1V 7000mah 25С 77,7Wh:


Аккумулятор располагается в специальном батарейном отсеке, куда входит впритык:


Он представляет собой сборку из трех последовательно соединенных силовых ячеек с номинальным/максимальным напряжением 11,1V/12,6V, завернутых в красочную термоусадку:


По внешним признакам аккумулятор выполнен качественно: хорошая полиграфия на термоусадке, мягкие провода достаточного сечения, присутствует дополнительная изоляция на разъемах:


Вес аккумулятора составляет 384г:


Аккумулятор заряжен на треть (режим хранения), дабы продлить его ресурс во время хранения и транспортировки, разбалансировки нет.
Оценка емкости при токе 1А с разрядом до 3V на зарядно-балансировочном устройстве iCharger 208B показала результат 6710mah:


Немного не дотянул до заявленной емкости, но в принципе, результат хороший и при номинальном рабочем токе дрона в 10-15А можно рассчитывать на 25-30 минут полета. Я рекомендую докупить второй оригинальный аккумулятор, ибо как показывает практика, одного акка недостаточно и как только входишь «в раж», аппаратура начинает предупреждать о разряде. Если тема будет интересна, я сравню аккумуляторы на токах 20А.

Потребление дрона при работе без пропеллеров около 3А:


Не очень удобно замерять токи щупами, но если будет интересно, сооружу переходник и измерю токи с пропеллерами.

Штатная камера:

В квадрокоптере Hubsan X4 H109S Pro установлена фирменная камера Hubsan HS-1080p, снимающая видео в FullHD разрешении (1080р). Вне зависимости от комплектации, камера везде одинаковая:


Из элементов управления доступны лишь кнопки питания и записи, а также многоцветовой индикатор работы:


Хотелось бы отметить, что посредством аппаратуры камеру включать нельзя, поэтому перед полетами не забывайте включать ее. Режимы фото и видео, а также просмотр записей доступны с пульта управления. Конечно, до уровня брендов она не дотягивает, но качество записи добротное.

Для питания используется встроенный Li-Pol аккумулятор емкостью 650mah 2,4Wh, который во время полета подзаряжается от бортового аккумулятора дрона:


Размеры камеры 60мм*40мм, вот сравнение с коробком спичек:


Благодаря стандартному креплению, рассчитанному на установку камер GoPro и подобных, можно устанавливать различные сторонние экшн-камеры:


Для любителей качественной аэросъемки рекомендую посмотреть версию «High» с трехосевым стабилизатором, либо докупить отдельно:


Но опять же, сам по себе стабилизатор стоит как брендовый смартфон, поэтому новичкам в пилотировании желательно остановиться на более дешевых вариантах, а по мере освоения докупить нужный. Но это лишь мое сугубо личное мнение.

Угол обзора камеры составляет около 110°:


Скриншот с видеозаписи в ветреную погоду (видео), фотографии, к сожалению, забыл сделать:


В домашних условиях качество следующее (фото):


Разрешение снимков 4032*3024, т.е. чуть больше 12Мп.

Зарядное устройство:

Приятным бонусом является наличие в комплекте фирменного зарядно-балансировочного устройства для 1-3S Li-Pol аккумуляторов:


По внешнему виду и конструктивному исполнению оно напоминает упрощенный вариант зарядника SkyRC:


В отличие от SkyRC, данная моделька умеет заряжать однобаночные 1S Li-Pol аккумуляторы, но, к сожалению, зарядный ток вручную не установить.
Подключение аналогичное, силовые и балансировочные разъемы выведены с разных торцов корпуса:


Максимальный зарядный ток не более 4А:


Для питания зарядного устройства предназначен сетевой адаптер (БП) на 12V/5А:


Адаптер качественный, при нагрузке автомобильной лампой выдает положенные 5А. Для заряда аккумуляторов с различными разъемами присутствуют два силовых провода:

Тот, что слева предназначен для заряда бортового аккумулятора (3S), а тот, что справа для заряда 2S аккумуляторов, например, для питания аппаратуры управления.

Управление достаточно простое и подробно расписано в инструкции по эксплуатации:


Если коротко, то необходимо подключить ЗУ к сетевому БП, затем подключить балансировочный разъем и только после этого подключать силовые разъемы. Количество индикаторов означает тип подключенного аккумулятора (1-3S). Мигающие зеленые индикаторы – ЗУ готово к работе (в режиме ожидания), красные индикаторы – основной заряд (фаза СС), желтые индикаторы – заключительный этап и балансировка (фаза CV), зеленые индикаторы – полностью заряжен. Ток балансировки составляет 200ma, окончание заряда – 4,2V ± 0,02V

Небольшая демонстрация зарядного устройства в работе:


Как видно по фото, заряд идет током 4А. Учитывая тот факт, что безопасным (рекомендованным) током считается величина 0,5-0,7С (где С-емкость), то заряд аккумулятора Hubsan 7000mah проходит в штатном режиме, а вот для менее емких аккумуляторов подходит с натяжкой. Но здесь есть небольшая хитрость – можно использовать БП с токоограничением в 1-2А. Время заряда комплектного аккумулятора составляет около 1,5 часов.

Подготовка к полету:

Перед полетами необходимо откалибровать компас. Для этого необходимо подключить питание (аккумулятор), установить квадрокоптер на ровную поверхность и не трогать его несколько секунд. При обнаружении отклонений в работе компаса, на дисплее аппаратуры появится надпись «CAL compass 1» с требованием калибровки. Для этого необходимо поворачивать дрон вокруг своей оси по горизонтали, пока не появится надпись «CAL compass 2». После этого необходимо расположить квадрокоптер вертикально и также вращать несколько раз. Как только исчезнет надпись – компас откалиброван. Калибровку необходимо производить вдали от металлических предметов, магнитов и других предметов с магнитным полем.
От себя добавлю, что работа компаса капризная и калибровка требуется перед каждым полетом (включением дрона). Да и судя по сообщениям форума, от правильной калибровки зависит поведение дрона при полетах. У меня за время эксплуатации проблем не было. Также можно запускать квадрокоптер и без обнаружения спутников, отключив соответствующую галочку в настройках.
Также необходимо помнить об общих правилах эксплуатации: не запускать около ЛЭП, в местах массового скопления людей, не летать в запрещенных зонах, в районе аэропортов или около площадок с посадочными местами для вертолетов. Для первого раза рекомендую установить защиты пропеллеров и выехать загород.

Калибровка компаса:


Небольшая демонстрация первого полета:


Проверка режима «Возврат домой»:


Итого, квадрокоптер получился достаточно интересный как в плане полетных характеристик, так и в плане цены. За небольшие деньги (по сравнению с аналогами) вы получаете надежный FPV аппарат с дальностью управления и видеосвязи в 1км, хорошей продолжительностью полета, полный комплект аксессуаров (RTF), нормальную камеру с возможностью установки более качественной и возможностью апгрейда (более дальнобойные антенны, трехосевой подвес, аппаратура H7000). Из минусов я бы отметил работу компаса, ибо его нужно калибровать каждый раз и простенький подвес в базовой версии. Качество камеры, как уже упоминал ранее, хорошее, но не более того. Вцелом, за свои деньги аппарат шикарен и однозначно найдет своего покупателя. Я лишь могу рекомендовать его к покупке…

Upd, не забываем про купоны. Совсем недавно еще работал 10% купон «DAD», с которым стоимость снижалась до 290 долларов…