6-канальный вертолёт 250-го класса WLtoys V950 с б/к мотором. Летает в 3D или нет?

Привет, друзья, с вами MikeRC :)
Сегодня предлагаю ознакомиться с обзором самого дешёвого 6-канального вертолёта 250-го класса с бесколлекторным мотором основного ротора. 
Вертолётами с коллективным шагом управлять гораздо труднее, чем самолётами и квадрокоптерами. Но тем они и интересны! 
Коллективный шаг подразумевает изменение угла атаки лопастей основного (а в моделях с приводом через ремень или вал и хвостового) ротора. Причём, увеличение или уменьшение подъёмной силы в режиме IDLE (тот самый 3D режим) достигается не за счёт регулировки оборотов двигателя, а именно изменением угла атаки лопастей. Существуют модели с одним мотором и приводом хвостового ротора от него и модели с двумя моторами. В этом случае хвостовой ротор приводится во вращение отдельным мотором. Как правило, этот подкласс вертолётов стоит ощутимо дешевле. Предмет обзора имеет два мотора. Основной — бесколлекторный и хвостовой — коллекторный. 

Посылка добиралась ко мне почтой Монголии 29 дней (отправка 14.04):

Показатель хуже среднего. 

Состояние коробки я бы оценил на 4 с минусом. Лицевая сторона выглядит более-менее:

А вот обратной конкретно прилетело:

Благо, содержимое не пострадало, что говорит о достаточно продуманной упаковке:

Комплект включает в себя:

1 x Вертолёт в сборе
1 x Передатчик H-6 
1 x Блок питания ЗУ
1 x Зарядное устройство
1 x 11.1V 1500mAh LiPo аккумулятор
2 x Запасная лопасть ОР
1 x Запасной хвостовой ротор
1 x Отвёртка
1 x Шестигранник
1 х Ведомая шестерня ОР
1 х Ведомая шестерня ХР
1 x Инструкция

Инструкция на английском и китайском языках. К ознакомлению крайне рекомендуется:

Набор аксессуаров, включающий в себя запасные лопасти основного и хвостового роторов, отвёртку, шестигранник и запасные ведомые шестерни ОР и ХР, находится в отдельном пакете:

Аккумулятор 1500 мАч 11,1 В (3S) имеет размеры 85х33х19 мм

И весит 119 г:

Зарядное устройство может заряжать литиевые аккумуляторы 2s и 3s:

Током 1550 мА:

Оба светодиода красного цвета. В начале зарядки левый горит, правый моргает. Когда зарядка завершена (около 60 минут), правый светодиод гаснет.

Блок питания имеет современный вид:

и выдаёт ток 2 ампера, что вполне закономерно с учётом потерь на самом ЗУ:

Передатчик стандартный WLtoys H-6, таким снабжалась модель V977, получившая очень широкое распространение из-за отличных лётных характеристик:

В наличии цифровые триммеры четырёх основных каналов.

Питание — от четырёх элементов формата АА:

Стики алюминиевые и очень цепкие, вполне удобной длины:

Есть ЖК дисплей с отображением всей необходимой информации (подробнее — в первом видео):

Внизу справа — блок кнопок, из которых работают только две, крайняя правая и крайняя левая. Правая — переключение режимов 3D/6G, левая — переключение больших/малых расходов:

Вид сверху:

Правый тумблер — блокировка газа (при падении включать обязательно) и левый — переход в режим IDLE, обеспечивающий полёт с неизменной скоростью вращения основного ротора. В этом режиме среднее положение стика газа соответствует нулевому углу атаки лопастей основного ротора. Чтобы добиться этого, мне пришлось сдвинуть триммер газа на 3 деления вверх.

Основные характеристики:

— Частота радиосигнала 2.4 ГГц 
— Количество каналов: 6
— Возможность выполнения фигур высшего пилотажа (смотрим второе видео или читаем текст под ним)
— Дистанция управления 120-200 метров в зависимости от чистоты эфира
— Быстрый заряд аккумулятора (60 минут) благодаря мощному ЗУ (правда)
— Режим 6G, обеспечивающий стабильность при начальных полётах (отлично работает)
— Ёмкий аккумулятор 1500 мАч 3S обеспечивает полёт до 15 минут (правда)

Переходим к самому вертолёту.

Выглядит, конечно, великолепно:

С другой стороны:

Анфас:

Сверху:

Хвостовой ротор приводится во вращение коллекторным мотором (ох, лучше бы был дороже, но б/к):

Передача коническая, что есть гуд. Надёжность однозначно выше, чем у цилиндрической:

но это не спасает ситуацию :(

Мотор основного ротора бесколлекторный, как упоминалось выше. Размер 1912, скорость 2830 об/В:

Регулятор выдерживает длительный ток 15А:

Основная плата — 2 в 1 (приёмник и система гироскопов/акселерометров) закреплена, как и положено, на мягкой проставке:

Три 9-граммовых сервопривода обеспечивают переменный шаг лопастей основного ротора. К их скорости претензий нет:

Автомат перекоса реализован по современной бесфлайбарной схеме DFC:

Предлагаю посмотреть видео распаковки и облёта:

Теперь о грустном: Не смотря на явную «заточку» этой модели под 3D полёты, даже элементарный флип вперёд выполнить она не может. При подаче газа более 50%, необходимой для выполнения этой фигуры, хвост неумолимо сносит вправо градусов на 30, что ведёт к 99%-му крашу. К великому моему сожалению, инженерам WLtoys не удалось раскрыть на 100% возможности этого вертолёта. Коллекторный мотор в хвосте не успевает компенсировать вращающий момент от основного ротора. 

Смотрите второе видео:


Плюсов и минусов не будет, ибо минус один, но очень существенный, о котором я написал выше. Резюмируя, скажу, что эта модель из-за своей невысокой цены вполне подойдёт для обучения полётам «блинчиком» благодаря наличию режима 6G. Акселерометры работают великолепно, обеспечивая равномерный предсказуемый полёт во всех направлениях. Можно начинать летать без тренировок в симуляторе. Можно даже переключаться в 3D и IDLE, но летать только «блинчиком». Не пытайтесь на этом вертолёте сделать даже обыкновенный флип или ролл. Поплатитесь как минимум шестернёй ОР, как это получилось у меня. Как максимум — навернёте сервы циклического шага, погнёте вал ОР и сломаете хвостовую балку, не говоря уже о лопастях. 

До новых встреч!

P.S. Купон, снижающий цену до 107$ — V950
P.P.S Сейчас идёт неплохая распродажа:http://www.gearbest.com/m-promotion-active-317.html Если кому надо сэкономить - рекомендую.