Старый добрый Cheerson CX 20. Почему он до сих пор популярен?

Приветствую уважаемых читателей! Сегодня обозреваю мегапопулярный квадрокоптер Cheerson CX20.  Доставка заняла немалые 30 дней ТК СДЭК (трек весь не поместился):

Спасибо, что посылкой не играли в футбол:

Снизу упаковки — размеры квадрокоптера:

Открываем:

Много маленьких коробулек. Вероятность повреждения каждой стремится к нулю. Это хорошо.

Инструкция на английском, диск (!) и набор инструментов (кстати, отличный набор. 2 отвёртки, 2 шестигранника и ключ для затяжки пропеллеров):

В комплекте — простенький подвес без стабилизации на виброгасящей развязке:

Как снимает недорогая экшн-камера с этого подвеса, вы сможете оценить во втором видео.

Комплектация:
— Квадрокоптер
— Передатчик
— 4 пропеллера
— Зарядное устройство
— Шасси с крепежом
— Подвес с крепежом
— Аккумулятор 3S 2700 мАч
— Инструкция в бумажном виде и на CD
— Набор инструментов

Зарядное устройство
с выходным током 800 мА. Маловато. Советую использовать Imax B6.

Комплектный аккумулятор имеет рейтинг по току 20С и кратковременно 40С. Неплохо, должно хватать с запасом.

Винты диаметром 8 дюймов с шагом 4,5 дюйма:

Допускается использование 9-дюймовых винтов от Фантома.

Винты неправильно установить невозможно:

Крепёж шасси не требует отвёртки:

Однозначный плюс.

Передатчик выглядит вполне современно:

Переключение полётных режимов осуществляется с помощью тумблеров:



В принципе, понятно, но опишу чуть точнее:

SWA-0 SWB-0 режим Manual (полностью ручное управление, максимальная скорость)
SWA-1 SWB-0 режим удержания позиции (GPS)
SWA-1 SWB-1 режим Headless (не понимаю, зачем он нужен в квадриках с автовозвратом домой?)
SWA-2 SWB-1 режим удержания высоты
SWA-2 SWB-0 возврат домой.

Схема передатчика с сайта продавца с описанием всех функций на английском языке:

Есть две «крутилки», позволяющие управлять подвесом по осям Roll и Jaw. Но для этого нужен стабилизированный подвес типа хотя бы такого: gearbest.com/catalog/pp_119240.html

Для его подключения в «брюхе» CX20 есть все разъёмы:

Технические характеристики:

— Дальность управления минимум 300 метров (реально до 1 км)
— Ёмкость аккумулятора 2700 мАч
— Размеры квадрокоптера 30Х30Х15 см 
— Время полёта 15 минут на штатном АКБ (в аккумуляторный отсек помещается батарея до 5200 мАч, что позволяет летать 25 минут)
— Время зарядки 3 часа (штатным ЗУ)
— Система позиционирования: GPS
— Полётный вес 980г
— Питание передатчика: 4 элемента АА
— Точность позиционирования ± 1м
— Наличие режимов RTH и Failsave
— Моторы 2204 950 об/В
— Регуляторы 20А

Рассмотрим предмет обзора чуть подробнее:

Индивидуальная упаковка:

Вид анфас в сборе с подвесом:

Вид сверху:

Вид справа:

Слева:

И сзади:

Батарейный отсек позволяет использовать аккумулятор ёмкостью до 5200 мАч:

При этом время полёта увеличивается почти вдвое.

Антенны 2,4ГГц (их две) я закрепил к шасси квадрокоптера изолентой:

Винты затягиваются спецключом в направлении, противоположном вращению. В полёте сами «отпуститься» не могут.

Мотор крупным планом: намотка статора не вызывает опасений:

В верхней «тарелке» расположен не приёмник GPS

а компас:

Крепление подвеса рассчитано на камеру GoPro3. У этой камеры нет дисплея, поэтому она чуть тоньше других. Я использовал камеру Sports DV 1080p с дисплеем, поэтому в штатное крепление она не стала. Пришлось задействовать крепление камеры из её комплекта:

Вид анфас:

В профиль:

И с другого ракурса:

Видео распаковки и первого «кривого» полёта (без настройки в программе Mission Planner):


Как работают полётные режимы, а также Failsave можно посмотреть на этом видео:

Также, на 6:00 видео с борта, снятое простенькой HD камерой и ночной полёт (СХ20 имеет очень яркую подсветку лучей) с 7:15

На этом видео показано, как летает Cheerson CX 20 после настройки в программе Mission Planner. И вот здесь мы подходим к самому главному. Насколько мне известно, ещё никому не удавалось откалибровать компас этого квадрокоптера без подключения к компьютеру. Посмотрите на видео моего коллеги Pashuk и всё станет понятно:Смотреть с 3:20Квадрик дико «унитазит». Чтобы этого не было, смотрим это видео и делаем всё аналогично:

Только после этой настройки можно добиться стабильности полёта.


«Вишенка на тортике» — FPV полёт:

Вот вроде бы и всё, чем я хотел поделиться с уважаемыми читателями. Квадрокоптер этот является одним из самых распространённых в мире и пользуется заслуженной популярностью из-за своих лётных характеристик и возможности гибкой настройки полётного контроллера.
Всех с Наступившим!

Мне сейчас написали в ВК, что можно применить купон на целых 18% скидки RC18OFF
Я проверил — у меня не сработал.
А человек пишет, что у него работает.
Проверяйте, может у вас тоже сработает. Ценник отличный получается.