Умный и мощный пылесос Хiaomi с созданием карты помещения

Как я и говорил в прошлых обзорах, Сяоми начала активно занимать рынок гаджетов для дома: фильтр, увлажнитель, рисоварка, чайник. На фоне растущей популярности роботов-пылесосов Сяоми решили не упускать и эту нишу на рынке и выдали на-гора свой продукт для уборки помещений. Цену на него выставили не маленькую, но при этом снабдили хорошими "мозгами" с большим количеством различных датчиков, начиная от банального датчика высоты и заканчивая лазерным дальномером для определения чётких границ убираемой территории. Взглянуть на действительно умный пылесос, посмотреть на его внутренности и тесты уборки предлагаю далее....

? ХАРАКТЕРИСТИКИ

Function: Suction,Sweep
Self Charging: Yes
Suction (pa): 1800pa
Working Time: 2.5h
Battery Type: Li-ion
Battery Capacity: 5200mAh
Product weight: 3.800 kg
Package weight: 6.650 kg
Product size (L x W x H): 38.00 x 33.00 x 8.00 cm
Package size (L x W x H): 56.60 x 43.30 x 15.20 cm
Package Contents: 1 x Xiaomi Mi Robot Vacuum, 1 x CN Plug Adapter, 1 x Charging Dock

? ОСНОВНЫЕ "ФИШКИ"
12 различных датчиков.
Составление карты и прокладывание маршрута.
Автоматическая подзарядка.
Продолжение уборки с места остановки.
Мощный вентилятор.
Плавающая главная щётка
Динамическая регулировка скорости щёток
Соблюдение расстояния до стены в 10 мм.
Минималистический дизайн.
Большой аккумулятор в 5200mAh.
Дополнительный разъем microUSB.
Управление с помощью смартфона из любого места земного шара при наличии интернета.
Компактный размер.

? УПАКОВКА И КОМПЛЕКТАЦИЯ
Прибыл с курьером от НовойПочты. Ещё не началась эпопея с курьерской доставкой НовойПочты, поэтому принесли домой. Но как видно по красному скотчу, посылку на НП вскрывали.

Сяомовцы не стали делать красочную белую упаковку, как для остальных новинок, а сделали её в духе своих первых упаковок, из переработанного картона.

Внутри ещё одна коробка, с рисунком пылесоса.

Вещь габаритная и хрупкая, поэтому сверху и снизу защищена толстой пенопластовой "крышкой".

Инструкцию вложили в небольшое углубление крышки.

Внутри инструкции, как и у всех, продуктов компании, все на китайском языке.

Отдельно находился небольшой вкладыш, с информацией о том, что туалетную бумагу, провода и вазу с цветами, луче убрать с пола в момент уборки.

За сохранность пылесоса переживать не стоит, уверен, что издевательства грузчиков упаковка выдержит.

В отдельной картонной коробке находится база для зарядки пылесоса.

Внутри которой находится кабель и приспособление для очистки центральной щётки

"Чистилка" чем-то похожа на цаплю-многоножку.

В конце "клюва" находится небольшая металлическая пластинка с заточенным краем. Очень удобно ей срезать намотанные на щётку нитки или длинные волосы.

База для подзарядки имеет две подпружиненные горизонтальные полоски для подзарядки робота.

Для хранения приспособления для чистки и ненужного кабеля в задней части базы есть специальный отсек закрытый пластиковой крышкой.

Кабель покрыт чем-то по типу софт-тача, очень приятный на ощупь. Вилка, как и у большинства продукции Сяоми, не для наших розеток, будет необходим переходник.

Дабы база не скользила по полу, в нижней части приклеены рифлёные резинки.

Чтобы лишний провод не мешал уборке, его можно намотать внутри базы и вывести с левой или правой стороны.
? ВНЕШНИЙ ВИД И ВОЗМОЖНОСТИ
Пылесос немногим отличится от других своих собратьев, обычная шайба, вот только небольшой "грибок" с лазерным датчиком расстояния.

Логотип компании MIJIA едва заметен на этом "грибочке"

Под пластовой защитой находится круглая площадка с вмонтированными "глазами" лазерного датчика расстояния, которая благодаря быстрому вращению (5 оборотов в секунду) анализирует убираемое помещение, выстраивает карту, после чего процессор робота выстаивает ему наиболее оптимальную схему для уборки.

У многих были вопросы, а не опасен для глаз этот лазер, не боятся ли его домашние животные?! Домашние животные, в виде моей собаки никак не реагируют на его работу, а человеческим глазом банально не видно, как он светит.

Пример работы лазерного дальномера. Фото не моё - принт с видео.

По заявлениям производителя дальность до 6 метров.

Для управления роботом на верхней части присутствуют две кнопки.
Кнопка "включения" если нажать кратковременно - уборка помещения.
Кнопка "включения" если нажать и удерживать 2-3 секунды - вкл/выкл.
Кнопка "Домой" если нажать кратковременно - возврат на базу.
Кнопка "Домой" если нажать и удерживать 2-3 сек - локальная уборка (квадрат примерно 1,5-2 м2)
Если нажать и удерживать обе кнопки - сброс Wi-Fi подключения.

В задней части робота две контактные площадки, правее выдув воздуха, а левее динамик оповещения о статусе работы робота. Оповещает приятным женским голосом, но на китайском языке и довольно громко.

В передней части, как и у большинства пылесосов небольшой бампер с датчиком удара и ультразвуковой радар.

Возле боковой щётки расположено окошко с датчиком отдаления от стен, благодаря которому пылесос подъезжает к стене на расстояние до 10 мм и убирает грязь и пыль, рядом со стеной, боковой щёточкой.

Другая сторона пылесоса.

Под крышкой находится прозрачный пластиковый бак для мусора.

Над кнопками управления расположен небольшой светодиод Wi-Fi подключения, который при подключении светит голубым цветом, а если подключения нет, то моргает.

Отличное решение сделать контейнер для мусора прозрачным, приоткрыл крышку и сразу видно надо его чистить или нет.

Достать его тоже не проблема, для этого сделан небольшой выступ для пальца, в корпусе пылесоса.

Резиновый уплотнитель в месте всасывания мусора.

Контейнер для мусора. Красным отмечены защёлки, для открытия крышки достаточно сильно потянуть за неё и высыпать скопившийся мусор.

HEPA фильтр занимает практически всю заднюю часть контейнера. Для более плотного прилегания к корпусу, по периметру проклеен резиновый уплотнитель.

При необходимости можно его снять и почистить.

Благодаря магнитному датчику, пылесос не начнёт работу без контейнера.

В нижней части особых отличий от других моделей и нет.

Благодаря наклейке можно узнать, что мощность пылесоса 55W, а для зарядки необходимо 14,4В.

Шасси с достаточно высоко выступают над корпусом, благодаря чему робот может преодолевать препятствия в районе двух сантиметров.

Центральная щётка "плавающая", что позволяет пылесосу более эффективнее убирать на стыках ковра.

Снять щётку для очистки довольно легко, необходимо нажать на ушки, отмеченные красными стрелочками.

В передней части небольшое колёсико и ИК датчики высоты.

Боковая щётка только одна.

Но работая в паре с датчиком расстояния до стен, благодаря чему робот подъезжает к стене на расстояние 1 сантиметра, как раз на длину рабочей лопасти щётки

Всего у пылесоса 12 различных видов датчиков и сенсоров.

• лазерный дальномер LDS
• датчик отдаления от стен
• датчик пыли
• датчик столкновений
• ультразвуковой радар
• датчик крупных частиц
• электронный компас
• гироскоп
• акселерометр
• спидометр
• датчик падения
• датчик скорости вращения вентилятора

На этом скриншоте отлично видно работу дальномера, датчика отдаления от стен и датчиков высоты.

Диаметр пылесоса 34,5 см.

Толщина корпуса 70 мм, а до грибка 84 мм.

Диаметр колеса 69 мм, ширина 17,6 мм.

Рабочая поверхность щётки около 160 мм.
? ЧТО ВНУТРИ
Стало любопытно, как же он устроен.
Начну с базы.

Изготовление и монтаж - отличного качества.

Блок питания.

Обратная сторона.

У боковой щётки есть одна особенность, на краю корпуса расположена небольшая щёточка, которая очищает посадочное место от пыли и мусора.

Снимаем центральную щётку и выкручиваем все винты.

Снимаем пластиковую накладку, под которой расположен аккумулятор и microUSB порт.

Аккумулятор ёмкостью 5200 mAh.

Внутри сборка из 18650 Li-Ion аккумуляторов.

На задней части динамик, контакты для подзарядки и выдув воздуха закрытый небольшой поролонкой.

Датчики высоты.

Датчик удара.

Датчик дистанции до стен.

Практически все узлы пылесоса модульные. В случае выхода из строя довольно легко заменить, просто вставляем на место вышедшего из строя новый модуль.

Вот модуль шасси.

Один из датчиков в колесе.

Часть подвески шасси.

Робот без шасси.

Так же, отдельным модулем снимаем привод основной щётки.

Провода не только припаяны к мотору, но у посажены в термоусадку.

Отдельный модуль - боковая щётка

Характеристики мотора.

Верхняя крышка.

Я откровенно забоялся снимать лазерный дальномер, чтобы не нарушить его работу.

Модуль кнопок управления.

Согласно официальной информации три процессора обрабатывают получаемую с датчиков информацию и строят оптимальную карту для уборки.

Турбина.

Основная плата робота более детально.

Ультразвуковой радар.

В разобранном состоянии.
? ПО
Устанавливаем приложение MihHome и находим пылесос.

После этого немного обучающего видео.

В основном окне программы карта уборки, в почти в реальном времени, и основные кнопки управления уборкой, отправить на базу, пауза или регулировать мощность всасывания.

Присутствует видео инструкция.

Так же программа следит за расходниками и позволяет отслеживать их срок службы. При необходимости можно сбросить до 100% после замены.

В случае ошибок на смартфон пылесос пришлёт уведомление.

В процессе работы сразу строит карту помещения.

Если комната большая, то разбивает её на участки. В среднем 1% заряда хватает на 1 метр квадратный уборки. Двухкомнатную квартиру полностью убирает за 40 минут.
? УБОРКА
Уборку робот пылесос всегда начинает с углов, объезжает по периметру всю комнату, но не выезжает за её пределы. Сканируя при этом все объекты и препятствия. Следующим шагом пылесос робот делит комнату на несколько зон и начинает уборку этих зон проезжая вперёд и назад. После уборки одной комнаты переезжают в следующую, далее ещё и ещё в другие комнаты. Если закрыть дверь или комната одна, то после полной уборки, а не после того как сядет аккумулятор как в роботах Ilife, уверенно едет на базу, считав её координаты из своей памяти. В среднем время полной уборки квартиры 60 квадратных метров занимает 35-40 минут. Аккумуляторной батареи после этого остаётся 60%, если её не хватает робот приедет на базу, подзарядится и продолжит с того места где закончил уборку. Возвраты на базу 10 раз из 10, великолепный результат.

После обычной ежедневной уборки.

Как видно кроме шерсти очень много мелкой пыли.

Попробую сравнить с другими роботами, вот так убрал V7.

30 минут и комната чистая.

Такие же условия для Сяоми робота.

В районе 15 минут и комната чистая.

Первым начинал В7, поэтому проводим контрольный замер.

В7 насобирал 54,4 грамма мусора.

А Сяоми, который ехал убирать уже после В7, 58,6 грамма мусора.

Более детально, видно, что шерсти и пыли Сяоми собрал больше, хоть он и ездил ЗА пылесосом В7.

Но В7 имеет силу всасывания 500 Паскаль, я решил проверить его с А4, который имеет силу всасывания в 1000 Паскаль. против 1800 в Сяоми.

А4 не захотел убирать возле базы, но в целом через 30 минут в комнате чисто на 95%.

А Сяоми убрал на 99%, оставил только 2-3 лепестка цветов, которые уж очень сильно зацепились за ковровое покрытие.

Первым убирался А4 - собрал 36,4 грамма мусора.

После него был герой обзора - который собрал 37,9 грамм мусора.

Спокойно засасывает скрепки, семечки и прочие винты.

Виртуальной стеной служит специальная магнитная полоса, которую можно нарезать необходимыми кусками. Если её засунуть под ковровое покрытие, то робот все равно её опознает и не проезжает дальше неё

С обычной магнитной лентой работать не захотел, просто проезжает её
? КУПОН на Xiaomi Mi Robot ПЫЛЕСОС
Сейчас с купоном - XIAOMIVAC цена будет только $339.99

? ВИДЕООБЗОР 



Тут я забыл вставить кусок видео где робот проезжает по ковру, поэтому и происходит загадочное исчезновение рисинок на 9:08... 











 Подписывайтесь на канал — видео всегда быстрее

 ? ИТОГО
Xiaomi не перестаёт удивлять своих поклонников, и всех тех, кто любит качественную, а главное умную технику для дома. В систему умный дом, кроме роутера, очистителей воды и умных LED ламп выпустила домашнего помощника, который призван соблюдать чистоту в доме, при этом управлять им можно не только по расписанию, а со смартфона находясь в любой части мира, нужен только интернет. Что отличает его от более дешёвых конкурентов типа пылесосов Ilife? Ответ тут однозначный, умная уборка (робот пылесос благодаря четырёх ядерному процессору, 12 различным датчикам и лазерному дальномеру строит план квартиры, отмечает в мозгах (чипсет ARM Alwinner) пройденные участки, благодаря наличию ультразвуковых и лазерных сканеров может убирать на расстоянии 1 см от стены или преграды. Кроме этого обладает очень мощным мотором с силой всасывания 1800 Паскалей, что в два раза больше многих современных роботов пылесосов, и аккумулятором ёмкостью 5200 мАч, что позволяет ему убирать квартиру 2.5 часа, а если не хватит заряда вернуться на базу для подзарядки и потом продолжить с места где робот остановился. Полностью управляется с фирменного мобильного приложения, где можно увидеть весь пройденный путь пылесоса по квартире, посмотреть текущий статус работы или историю уборки квартиры.