Робот пылесос ILIFE V1. Битва роботов

  Здравствуйте. В комментариях к моему обзору робота пылесоса ILIFE V7S спрашивали, какой робот пылесос лучше? С турбощёткой или двумя боковыми щётками? Сегодня мы попробуем найти ответ на этот вопрос, тем более, что ILIFE выпустила новую бюджетную модель робота пылесоса - ILIFE V1. Поэтому в обзоре новинки вас ждет вскрытие и испытание ILIFE V1. А завершит обзор – битва роботов. Жестокая, грязная и беспощадная! ))) 


  Историю возникновения роботов пылесосов я описал в своём предыдущем обзоре, ссылка на который дана в самом начале обзора. Там же описана и история ILIFE. В начале августа фирма представила публике свою новинку – бюджетный ILIFE V1. Этот пылесос не имеет ни пульта ДУ, ни зарядной станции. Однако, от этого он не становится менее интересным.



  Так в 1910 году представляли домашнего механического уборщика. Ну, а мы – сейчас представлять не будем, а просто посмотрим, как устроен современный механический уборщик. Начнём.

  Заказ был сделан 22 августа и 14 сентября курьер принес коробку:

  Под упаковочной бумагой скрывалась коробка из обычного гофрокартона:



  
  Под скотчем кто-то уже написал обзор этого робота-пылесоса. Наверное, на этом стоит и завершить обзор. Всё сказано:

  Открыв коробку – обнаруживаем внутри ещё одну коробку:







  На торце которой написаны краткие характеристики ILIFE V1:



  
  В коробке содержимое прикрыто листом белого картона с золотой надписью ILIFE:

   Убрав картонку – можно рассмотреть содержимое:



 


  В комплект входит инструкция по быстрому старту и подробная инструкция на множестве языков, кроме русского:

  
  Зарядное устройство:



  
  Переходника в комплекте нет.

  Кисточка для чистки фильтров и ёмкости для пыли:

 Четыре запасных HEPA фильтра:


 
  Две запасные боковые щётки:



  
  И, по традиции, прежде чем мы перейдём к самому пылесосу – его краткие технические характеристики с сайта магазина:

  

Brand: ILIFE

Function: Suction,Sweep

Material : ABS

Voltage(V): 10.8V

Remote Control: Yes

Input Voltage (V) : AC 100-240V, 50-60Hz, max 0.5A

Output Voltage (V) : DC 19V, 0.6A

Power (W): 20W

Suction (pa): 500pa

Charging time: 200-250min

Working Time: 70-90min

Dust Box Capacity: 0.3L

Cleaning Modes: Auto / spot/ edge / scheduling cleaning

Noise (dB): Less than or equal to 65dB

Color: White

Battery Type: Li-ion battery

Battery Capacity: 2200mAh

Product weight: 2.000 kg

Package weight: 3.800 kg

Product size (L x W x H): 30.00 x 7.50 x 7.50 cm / 11.81 x 2.95 x 2.95 inches

Package size (L x W x H): 40.00 x 40.00 x 15.00 cm / 15.75 x 15.75 x 5.91 inches

Package Contents: 1 x Vacuum Cleaner, 1 x Adapter, 2 x Side Brush, 4 x HEPA

  

  
 Единственная кнопка управления пылесосом:


 


  Это именно кнопка, а не сенсор, как у ILIFE V7S.

  При нажатии на крышку – она откроется для доступа к контейнеру:

  Вид снизу:

  Несмотря на наличие контактов для зарядки – база в комплекте отсутствует.

  Наклейки с характеристиками пылесоса:

  Переднее поворотное колёсико. Над ним – датчик предотвращающий падение пылесоса с высоты:


  
  Сзади находится фотоэлемент:


  

  Благодаря ему, когда батареи робота сядут и он закончит уборку, вам не нужно будет доставать робота из-под дивана или кровати. ILIFE V1 всегда заканчивает уборку в светлом месте, что бы вам не пришлось его искать.

  Сбоку находится гнездо для зарядки и выключатель питания:

    На переднем бампере находятся датчики защиты от столкновений, ниже датчиков – наклеена резиновая лента:


  

  Ведущие колёса имеют независимую подвеску:

 Пылезаборник окружен мягкой резиной:

 Откроем крышку:

  И вынем контейнер для пыли:



  



  Контейнер имеет двойную систему фильтрации:



  
  Сетчатый и HEPA фильтр:



  
  Приступаем к вскрытию.

  Снимаем боковые щётки:

  И жёлтую крышку:



  
  Под крышкой обнаруживается аккумулятор робота:



  
  Это сборка на 2600 mAh, из трёх литиевых аккумуляторов 18650.

  Что бы снять бампер – нужно у него открутить низ:

  
  Датчики предотвращающие столкновения:



  
  Если датчики не заметили препятствия, а для робота наиболее заметны светлые предметы, то при нажатии на бампер – сработают концевые выключатели и робот изменит траекторию своего движения. Вот один из выключателей:



  
  Снимаем корпус у пылесоса:



  
  Всасывающий электродвигатель остаётся в крышке:



  


  Задний фотоэлемент:



  
  Всего в пылесосе находится пять электродвигателей:



  
  Двигатель боковой щётки:



  
  Двигатель привода колеса, их тоже два, по одному на каждое:



  
  Заборник пыли. Сзади – подвеска колеса:



  
  Плата управления:



  
  Сердцем платы – является микроконтроллер ARM STM32F030:



  
  Даташит на него можно посмотреть здесь. 


  

  Собираем пылесос и подготавливаем испытательный ринг для него:

  
  Стул, пустая банка из-под краски, пустая картонная коробка…

  В качестве мусора выступит шелуха от зерен корма для попугая:

  Для каждого пылесоса было высыпано по такому стаканчику:



  


  Мусор крайне неудобный для уборки. От малейшего ветерка разлетается по сторонам, поскольку практически невесом.

  ILIFE V1 отлично справился с заданием. На уборку ринга хватило примерно 10 минут, я оставил его ездить дальше, чтобы проследить за алгоритмом перемещения при уборке. Вы увидите это на видео.

  Благодаря своим меньшим размерам и большей проворности ILIFE V1 обогнал по скорости уборки своего старшего брата, ILIFE V7S который из-за больших размеров не смог пролезть между ножками стула и поэтому оставил в одном месте неубранный мусор.

  Всё это, включая битву роботов вы можете увидеть на видео, которое дополняет обзор:

  Для битвы роботов был расширен ринг и использован мусор, собранный роботами пылесосами при первом испытании. Роботы были одновременно запущены для уборки. Собранный каждым пылесосом мусор был взвешен. Если вы не можете просмотреть видео – под спойлером я напишу результат:

  Плюсы и минусы.

  Большим плюсом ILIFE V7S является зарядная база и работа по расписанию. Время уборки комнаты – 2 часа.

  Теперь о ILIFE V1. Это отличное дополнение к большому роботу пылесосу, или единственный пылесос для маленьких квартир. Его легче переносить из комнаты в комнату. Он более маленький и юркий, лучше подходит для труднодоступных мест и небольших помещений. Рекомендуемое время уборки – 35 минут на комнату. От одной зарядки проработал примерно 100 минут. Полная зарядка – 3 часа. Минус – необходимость вручную подключать зарядное устройство и отсутствие работы по расписанию. Хотя при цене ниже на треть, чем у V7S – это трудно назвать минусом. В итоге плюсы перевешивают.

  Спасибо за внимание.