Ardoino Uno R3 Board: робот своими руками

Сам я студент радиотехнического факультета и меня все время тянет к познанию чего-то нового. Много читал в интернете про плату Arduino, которая, по факту, является готовым к употреблению микрокомпьютером и наконец-то решился купить. Не скажу, что я ас в радиотехнике, но когда мне что-то действительно интересно, я стремлюсь познавать все новое и новое. Поэтому выбор и пал на Arduino UNO R3 Board: это универсальное решение с точки зрения цены и возможностей, т.к. Mini и Nano очень ограничены по функционалу, а MEGA стоит достаточно дорого.

Доставка и упаковка

Заказывал я сразу Arduino Uno, Shield к нему для управления двигателями и ультразвуковой дальномер, т.к. идея создания машинки-робота поглотила меня ещё со школьной скамьи. Пришло все за 32 дня, упаковано в фирменные пакетики, переложено кучей наполнителя и сложено в небольшую коробочку. Честно говоря, я аж замучался, пока доставал сами платы. Единственный недостаток, который заметил я, видно на верхней фото: один из драйверов двигателя криво впаян, что никак не отражается на функционале. Ну ничего, зато продавец кинул в коробку достаточно много разноцветных проводков для удобной работы.

Работа с устройством

До покупки Uno микроконтроллеры были темным лесом для меня и все пришлось осваивать постепенно самому, на основе источников из интернета. Не сказать, что это было сложно, но помучиться пришлось: очень многие советы рассчитаны на R1 или R2 Board, которые несколько отличаются от R3 по распиновке. Из-за этого многие варианты схем, которые предлагаются в интернете, не подходят и приходится все выяснять по зарубежной технической документации.

Программирование под Uno осуществляется через фирменную утилиту Arduino на языке C++ с множеством особых функций. Их описание подробно разъясняется на официальном сайте компании и использование не составляет труда даже для неопытных программистов.

Из чего состоит плата и чего не хватает

Это скорее недостаток не самой платы, а Motor Shield. Заключается он в отсутствии адекватных контактов для подключения сторонних элементов, таких как питание, динамики, ультразвуковой дальномер и многого другого. Продавец мог бы предупредить об этом и порекомендовать купить специальные коннекторы, стоимость пачки которых не превышает пары долларов.

На самой же плате Arduino UNO расположился МК AtMega 328, цифровой ввод-вывод на целых 14 линий, аналоговый вывод на 6 линий,  Flash-память 32кб, SRAM-память 2кб и EEPROM-память 1кб. Этого более чем хватает для создания автономных роботов, запрограммированных на определенные действия. В моих целях создание машины, которая сможет кататься по квартире, объезжая препятствия и при разрядке батареи самостоятельно заряжаться от сети.