Комплектующие для самодельного ЧПУ с Таобао

Категорически приветствую всех читателей Taker.im!

Небольшой обзор драйверов TB6600 для шаговых двигателей 42/57/86.

Опять делюсь своим опытом приобретения товаров на китайской торговой площадке Taobao.

Я уже поднимал тему про посредника YOYBUY в прошлом обзоре.

 Для управления двигателями самосборных ЧПУ станков и 3D принтеров требуются специальные драйверы. Одни из самых распространенных – это дешевые драйверы типа TB6600/TB6560. И если TB6560 - это достаточно бюджетные драйверы, то TB6600 являются более продвинутыми как в плане настроек (ограничения тока, степпинг и т.п.), так и в плане мощности. Драйверы TB6600 позволяют управлять шаговыми двигателями типа 42/57/86 (это соответствует типоразмерам NEMA17/23/34) и выдают до 4.5А на обмотки.

Ссылка на Таобао: TB6600 в корпусе (23.80 юаней) и TB6600  без корпуса (27.50 юаней).

Тоже самое, но через посредника: TB6600 в корпусе ($3.78) и TB6600  без корпуса ($4.37). На Али подобное стоит около $10/шт. (за исключением ТВ6560, которые имеют более "слабые" характеристики, подешевле).

На рисунке TB6600 в корпусе (слева) и TB6600 без корпуса (справа).

Заказывал много, сразу под несколько проектов, так как выгоднее, чем на Али или в оффлайне.

Данные драйверы более мощные и имеют микростеппинг до 1/32, а также вполне подходят для 3D принтеров. Основное применение - работа в связке с шаговыми двигателями 42/57/86 в станках ЧПУ и прочих подобных самоделках. 

Характеристики драйверов ТВ6600 (в корпусе)

• Рабочий ток/пиковый ток, до: 3.5А/4А
• Микрошаг: 32
• Импульсов на оборот: 6400
• Напряжение питания 9....42В постоянного тока.
• Масса: около 130 г
• Размеры: 96 х 56 х 35 мм

Это небольшой блок для монтажа в стойку/корпус, с двумя клеммными колодками. Корпус одновременно служит и радиатором охлаждения.

На корпусе нанесена таблица режимов работы

Устанавливаются режимы переключателями SW1-SW6 согласно таблице

Проверка массы (критично для большого заказа с Таобао)

Габаритные размеры 96 х 56 х 35 мм

Для сравнения = рядом со вторым драйвером ТВ6600, который без корпуса.

Характеристики драйверов ТВ6600 (без корпуса)

•  Рабочий ток/пиковый ток, до: 4.2А/4.5А
• Микрошаг: 16
• Импульсов на оборот: 3200
• Напряжение питания 8....45В постоянного тока.
• Масса: около 100 г
• Размеры: 82 х 50 х 35 мм

Внешний вид драйвера ТВ6600 (без корпуса). 

Несмотря на отсутствие корпуса, охлаждение стоит эффективное. Это массивный радиатор, закрывающий практически полностью плату.

Проверка размеров (82 х 50 х 35 мм)

И массы

Обратная сторона платы

Под радиатором скрывается интегральный драйвер от Toshiba TB6600HG. Термопаста присутствует, а также гальваническая развязка  на основе 6N137.

Для сравнения разберем и другой драйвер. Откручиваем винты корпуса, снимаем крышку.

Снимаем плату с радиатора

Внешний вид печатной платы драйвера

На фото повторители и развязка

В данном случае установлен драйвер, аналогичный Тошибе, но в другом корпусе SI09AFTG 

Оптроны DP817C

В обоих случаях присутствует гальваническая (оптическая) развязка.

Маркировка выводов

 Сравнение двух плат

Проведем небольшой тест драйверов. 

Соберем небольшую схему с Arduino и двигателем Nema23 57HS8430.

 Загрузим скетч в Ардуино

Скетч для проверки.

int PUL=7; //define Pulse pin
int DIR=6; //define Direction pin
int ENA=5; //define Enable Pin
void setup() {
pinMode (PUL, OUTPUT);
pinMode (DIR, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);

}

void loop() {
for (int i=0; i<12800; i++) //Forward 5000 steps
{
digitalWrite(DIR,LOW);
digitalWrite(ENA,HIGH);
digitalWrite(PUL,HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(PUL,LOW);
delayMicroseconds(50);
}
for (int i=0; i<12800; i++) //Backward 5000 steps
{
digitalWrite(DIR,HIGH);
digitalWrite(ENA,HIGH);
digitalWrite(PUL,HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(PUL,LOW);
delayMicroseconds(50);
}
}

 В результате проверил все драйверы ТВ6600. Двигатель управляется, теперь можно продолжать сборку DIY проекта.

Ну и далее, драйверы будут смонтированы вместе с управляющей платой в небольшой настольный станок ЧПУ.

В целом покупка на Таобао комплектующих для различных самоделок оправдана, выгода по стоимости практически в два раза. 

P.s. обратите внимание: в некоторых лотах есть платная местная доставка. Обычно это около $2. Имеет смысл покупать несколько лотов у одного продавца, стоимость местной доставки так и остается $2. В этом случае доставка "размазывается" по стоимости всего заказа.

Процесс заказа на Таобао и у посредника.

Для поиска комплектующих открываем сайт Таобао, набираем в поисковой строке ключевые слова. Лучше всего писать меньше, но делать максимально релевантные запросы, например: TB6600.  Для поиска других запчастей, соответственно, используйте другие ключевые слова, например, Nema23 mount bracket, hwin, cnc spindle motor и так далее.

Ищем нужное, примерно прикидываем стоимость (1 юань примерно 9-10 рублей). Выделяем и копируем ссылку на лот с товаром и вставляем в поисковую строку у посредника.

Проверяйте описание товара, отмечайте необходимое количество, опции, при необходимости — указывайте комментарий. Добавляйте в корзину. После формирования корзины — Checkout и оплата.

Посредник берет себе 10%.

Несколько дней уходит за покупку и ожидание товара на китайском складе. Почта Поднебесной работает не в пример лучше нашей ПР. После получения товара (Arrived) проверяем все, формируем посылку (из нескольких товаров) для отправки уже на свой адрес.

Посылка обошлась около $9 за килограмм (у меня было 9 кг за $85). Большие посылки обходятся выгоднее.

Доступно множество вариантов для оплаты (Киви, Пейпел, Вебмани, карточкой и так далее).

 Для оценки стоимости посылки можно использовать калькулятор.

После отправки посылки — ее можно отслеживать по трек-номеру. По РФ доставка транспортной компанией Деловые Линии. У меня местная доставка заняла 7 дней. В целом посылка добиралась, с учетом растаможки, около 20 дней.

Если есть вопросы по покупкам на Таобао или по посреднику Yoybuy — задавайте!

Спасибо за внимание!