Робот-пылесос LIETROUX A338. Интересная модульная конструкция

  Здравствуйте. В моём сегодняшнем обзоре пойдет речь о роботе-пылесосе LIETROUX A338. Пылесос имеет четыре режима работы, позволяет установить расписание уборки, оснащен радиопультом дистанционного управления, виртуальной стеной, док-станцией для автоматической подзарядки, а также имеет УФ лампу для дезинфекции пола. В обзоре вас ждёт подробный рассказ о модульной конструкции робота пылесоса, тесты и расчленёнка, которая покажет вам внутренний мир робота. Предвосхищая вопросы, сразу скажу, что LIETROUX A338 – план помещения не строит. 


  Производитель пылесосов «LIETROUX» - ООО Международная Группа Компаний «ЛИЛИН», построило собственное развитое производство, расположенное в промышленных центрах Шэньчжэнь и Сямын, и имеет независимый R & D центр (центр исследований и развития), специализирующийся на разработке и производстве роботов-пылесосов. «ЛИЛИН» - является известным профессиональным производителем роботов-пылесосов, ориентированным на внутренний и международный рынок. Благодаря научно-техническим исследованиям, передовым технологиям переработки, инспекционному оборудованию контроля качества и отличному сервису, они получили Сертификацию Систем Менеджмента Качества ИСО 9001, (выдан независимой норвежской сертификационной фирмой Det Norske Veritas (DNV)). Также пройдена Сертификация ИСО 14000 «Система Экологического Менеджмента». Годовой объем продаж достиг 50, 000, 000$ США.

  Магазин имеет российский склад в Москве. Поэтому всего за четыре дня транспортная компания Пони-экспресс доставила мне домой вот такую коробку:

  Сам пылесос поставляется в красочной картонной коробке с ручкой для переноски:

  На одном из торцов коробки нарисован принцип работы пылесоса:

  Пылесос и аксессуары уложены в ячейки упаковки из пенопласта:


  
  В комплект входит инструкция по эксплуатации и по быстрому старту на английском языке:

  Вот здесь можно скачать инструкцию на русском языке.

Также в комплект входит кисточка для очистки робота пылесоса от пыли, запасная боковая щётка и запасной HEPA фильтр:

  Поскольку на полах без ковровых покрытий пылесос помимо своей основной работы может проводить сухую или влажную уборку, в комплект входит платформа с уже установленной тряпочкой, а также запасная сменная тряпочка:


  
  Какой-либо ёмкости для воды – пылесос не имеет, поэтому для влажного протирания – нужно увлажнить тряпочку самостоятельно. Тряпочка крепится на платформе при помощи застёжки типа велкро, что позволяет оперативно её менять.

  Блок питания с правильной вилкой:

    Зарядная док-станция:


  

Из-за особенностей её конструкции, с подпружиненными контактами на вертикальной части:

  Док-станцию нужно прислонять к стене, в противном случае – при возврате на зарядку, пылесос будет просто толкать док-станцию вперёд, пока не упрёт её во что-либо и заряд не начнётся. Также робот-пылесос может сдвинуть зарядную док-станцию во время уборки. Док-станция не имеет резиновых ножек и легко скользит по полу. Поэтому её фиксация у стены – необходима. Можно посмотреть это в видеодополнении к обзору. Но с другой стороны, такое расположение контактов имеет преимущество. Контакты не пылятся и не загрязняются.

  Сверху док-станции находится прозрачное окошечко, которое так и просит, что бы его чем-нибудь заклеили. Поскольку за ним находится два очень ярких светодиода. Слева – красный, сигнализирующий о том, что на док-станцию подаётся питание. Справа синий. Когда пылесос подключается к док-станции для зарядки, он начинает мигать. При этом в комнате получается настоящая «цветомузыка» и создаётся впечатление, что за окном стоит полицейская машина с включённой мигалкой. Кусочек черной изоленты – решает проблему, при этом светодиоды всё равно видны, но уже не мешают.

  В комплект также входит виртуальная стена:

  Оба луча виртуальной стены включаются независимо. На одном из лучей – можно переключать мощность, влияющую на длину стены: 2-3 или 5-6 метров:


  

  Питается виртуальная стена от двух батарей типа D, которые не входят в комплект:

  Радиопульт дистанционного управления:

  Пульт не требуется направлять на пылесос, поскольку используется радиоуправление, а не ИК. Немного непривычно, что надписи сделаны под кнопками, а не над ними.

  Питается пульт от двух батареек ААА, которые тоже не входят в комплект:

    И, наконец, сам герой сегодняшнего обзора - робот-пылесос LIETROUX A338:

  Габариты пылесоса полностью соответствуют описанию:

  Пылесос, кроме бампера, имеет стильно выглядящую черную глянцевую поверхность, охотно собирающую отпечатки пальцев:

  В центре расположен дисплей и три сенсорных кнопки:


  

  «UV» - включение/выключение дезинфицирующей УФ лампы

  «AUTO» - включение/выключение режима автоматической уборки

  «SPOT» - включение/выключение режима уборки точки

  Сзади – нет никаких датчиков, там находится мусоросборник с легкосъёмным модулем содержащем электромотор со встроенной крыльчаткой пылесоса:

    Сбоку находится выключатель питания и зарядный разъём, позволяющий заряжать пылесос вручную, без использования док-станции:


  

  Передний подвижный бампер пылесоса:

    На бампере находятся окна датчиков столкновения и зарядные контакты для док-станции:


  

  Посмотрим на робот-пылесос снизу:

    Ведущие колёса:


  

  Пылесос имеет неплохой клиренс, позволяющий преодолевать различные препятствия.

  Боковая щётка и датчики падения:

    При застревании – боковая щётка отключается, во избежание поломки или наматывания чего-либо. И включается только тогда, когда пылесос отъедет от этого места.

  Переднее поворотное колёсико и УФ лампа:

    Узел вращающихся турбощёток пылесоса:


  

  На пылесборник можно установить платформу с тряпочкой для сухой или влажной уборки:

  Приступим к разборке пылесоса. За счет модульной конструкции – робот пылесос лёгок в обслуживании и ремонте. Сменные модули можно приобрести в том же магазине.

  Нажмём на рычажок вниз и вынем всасывающий модуль пылесоса. При этом легко прочистить крыльчатку всасывающего вентилятора:

  Посмотрим, что находится внутри модуля:

  Нажмем на кнопку вверху и вынем мусоросборник пылесоса:

 Он имеет довольно любопытную конструкцию:


  

  Верхняя часть, над зубцами, предназначена для крупного мусора, который забрасывают в неё турбощётки. А нижняя часть – предназначена для мелкого мусора и пыли, которую всасывает крыльчатка пылесоса вот в эту щель с желтой силиконовой окантовкой:

    И если для чистки верхней части достаточно просто высыпать мусор, то для чистки нижней – нужно откинуть часть, содержащую HEPA фильтр:


  
  Поэтому, из-за особенностей конструкции, чтобы исключить высыпание мусора из верхней части, при необходимости поднять пылесос, следует делать это за переднюю часть с наклоном к задней части пылесоса.


  

  Продолжаем разборку и снимаем боковую щёточку:

    Вынимаем переднее колесико, для удобства очистки – вынимается оно очень легко, достаточно потянуть его на себя:


  

  Нажимаем на рычажок держателя турбощеток и поднимаем его:

    Теперь турбощетки, обычную и силиконовую, легко вынуть:


  

Откручиваем два винта и вынимаем модуль ведущего колеса:

    Робот-пылесос потихоньку лишается своих модулей:


  

  Оба модуля ведущих колёс:

    Откручиваем два винта и открываем батарейный отсек:


  

  В роботе-пылесосе применена сборка из никель-металл-гидридных аккумуляторов 14.4 В ёмкостью 2200mAH:

    Поскольку из-за эффекта памяти заряжать Ni-Mh аккумуляторы рекомендуется только после полной разрядки, то и робот пылесос будет работать, пока батареи не разрядятся полностью. После того, как на индикаторе заряженности аккумуляторов на дисплее робота-пылесоса пропадут все столбики, он издаст несколько звуковых сигналов и самостоятельно вернётся на док-станцию для зарядки. Время уборки при этом составит примерно 2 часа 20 минут при включённой УФ лампе.

  Откручиваем ещё два винта и снимаем модуль привода турбощёток:

  Теперь откручиваем все винты держащие верхнюю крышку робота-пылесоса. Последний винт прячется за поворотной платформой переднего колёсика. Что бы её вынуть – достаточно подцепить её отверткой и потянуть вверх:

  Откручиваем последний винт и снимаем верхнюю крышку:

 Один из амортизаторов переднего бампера:

    Плата управления – остаётся на нижней части робота-пылесоса:

 Датчик падения и УФ лампа:

  Привод боковой щётки:

  Плата управления модулем ведущего колеса:

 Основная плата пылесоса:

  Открутим и перевернём плату:

 Модуль беспроводного приёмопередатчика выполнен на базе A7105:

    «Сердце» робота:

 Выполнено оно на 32 битном ARM микроконтроллере STM32F101V8T6 ARM Cortex-M3:

  Использован контроллер дисплея HT1621B.

  На дисплее отображается текущее время, режим работы, скорость, день недели по счёту (1 – понедельник; 7 – воскресенье), уровень заряда аккумулятора, а в случае неисправности – код ошибки. Расшифровка кодов – дана в инструкции по эксплуатации.


  

  После уборки дорожки из шелухи от зерен – вот столько оказалось закинуто турбощёткой в отсек для крупного мусора:

  А столько засосал пылесос в отсек для мелкого:

  В крыльчатке мусора не оказалось, что и ожидаемо, учитывая использованное в модуле всасывания резиновое кольцо и работу HEPA фильтра:

  Также в роботе-пылесосе можно выставить расписание уборки. Можно выбрать уборку после полного заряда. Тогда, после того как пылесос полностью зарядит аккумуляторы – он начнет убирать, после разряда аккумуляторов – пылесос едет на док станцию заряжаться и всё повторяется.

  Другой вариант расписания уборки – уборка по дням недели. Можно выбрать дни, необходимые для уборки:

  Здесь, на фото, выбрана уборка во 2, 3 и 7 день недели, то есть во вторник, среду и воскресенье. Можно выбрать любые дни недели, или все. При этом задаётся время начала уборки. Для всех дней оно будет одно. Нельзя выбрать, например, уборку во вторник в 12.00 и в субботу в 22.12.

  Уборка будет продолжаться до разряда аккумулятора, как я уже писал выше, это составит, примерно, 140 минут.

  Вот необязательное, дополняющее обзор видео режимов работы пылесоса, а также уборка тестового полигона. Для уборки опять была выбрана шелуха зерён от корма для попугаев. Крайне неудобная для уборки вещь, разлетающаяся по сторонам от малейшего шевеления воздуха. Пылесос с честью справился с поставленной задачей. Пространство было полностью очищено за полчаса, но я дал поездить роботу-пылесосу дольше, что бы по видео можно было оценить траекторию движения робота по помещению:

  Вот результаты уборки тестового полигона:

  С пылью и шерстью моего стада домашних животных, пылесос справляется хорошо. Чистить отсек для пыли и мусора – требуется ежедневно, шерсть прямо спрессовывается в отсеке. Про дезинфекцию УФ лампой – сказать ничего не могу, мне нечем замерить количество микробов до и после. Но раз она есть – то пусть будет включена.

  Спасибо за внимание.