Обзор робота пылесоса ILIFE A4, хотел одно,получил другое.

Всем привет! Сегодня будет обзор о роботе пылесосе ILIFE X5 ILIFE A4, немного о казусах его получения и не только. С появления первых обзоров на роботы пылесосы, начал задумываться о его покупке, но жаба жутко душила. Полгода я читал и читал, смотрел обзоры, взвешивал за и против, но тут в один прекрасный момент, мне дали купон на 50 долларов за обзор и я решил все-таки заказать его. Началось самое мучительное, какой же из ряда пылесосов выбрать. В конце концов фаворитами были ILIFE A4 и ILIFE V7 ( A4 из-за мощности, V7 из-за напичканности), но тут на рынок выходит ILIFE X5 с виртуальной стенкой в комплекте и как никак, последний в линейке (надежда на более лучшую работу). Сделал заказ, оплатил и принялся ждать, пока сдэком моя посылка едет ко мне, через всю матушку.
И  так начнем..

Звонят со сдэка, говорят посылка пришла забирайте (с курьером связываться не стал, т.к его пришлось бы ждать целый день дома). На следующий день приехал в компанию, мне приносят посылку и бланк о получении, но тут я начинаю присматриваться на посылку и она явно не дотягивает до габаритов пылесоса. Говорю: мол так и так, посылка не моя, даже фамилия другая. Начали рыться искать мою, но так и не нашли. Оказалось мою посылку курьер отдал, три дня назад другому человеку. «Ну отлично» думаю я, моим пылесосом уже кто-то собирает дома пыль и даже если отдадут назад, то «бу» товар. Сотрудник СДЭК обещал позвонить в течении дня и сообщить результаты поиска. Часа через три, звонят и говорит приезжайте забирайте посылку. На следующий день приехал, захожу, мне вручают уже ту самую коробку с пылесосом и при мне начинают распаковывать, на предмет наличия компонентов. На удивление, коробка осталась в пломбах (человек получивший посылку, вместо меня, был ангелом похоже) и я отказался открывать ее. Передо мной извинились за такой случай и я уехал радостный домой (не люблю скандалить)
Казалось бы все, но нееет!) Уже дома обратил внимание, что на коробке наклейка и характеристики, явно не ILIFE X5, а тададам A4. Была до последнего надежда, что в коробке окажется все-таки X5, но увы и ах. Написал в саппорт, «что за дела?!», предложили 13 баксов возврата. Отсылать назад не вариант, а A4 я все равно хотел, согласился на сделку. Единственное, хотел написать обзор на что-то свежее, а получился далеко не первый обзор на этот пылесос. Попытался преподнести в этом обзоре, нечто новое, получилось или нет, судить вам.
Технические характеристики
-автоматическая очистка дома площадью от 180 до 200 квадратных метров;
-защита от повреждений мебели;
-ИК-датчики внизу пылесоса не даcт ему упасть с высоты и автоматически изменят направление движения, а размещенные на корпусе, в разных местах датчики, позволят избежать столкновений со стеной и т.п.;
-уборка по расписанию, в установленное время;
-благодаря тонкому корпусу робот работает в труднодоступных местах;
-уровень шума производимый пылесосом всего 65 децибел;
-мощность всасывания равна 1000 паскаль позволяет легко убирать пыль, волосы, бумагу и т.п.;
-два режима зарядки — автоматический и ручной;
-дистанционное управление с помощью пульта;
-светодиодные индикаторы на роботе, показывающее рабочее состояние;
-много режимов очистки: автоматическая очистка, очистка границ, очистка фиксированной точки, уборка по расписанию, усиленный режим всасывания.
-подходит для пола, бетона, плитки, деревянного пола, ковров.
Распаковка
Упаковка состоит из двух картонных коробок.Одна черновая, выполнена из обычного картона, служит для перевозки и защиты основной коробки, на которой уже нанесена красивая цветная полиграфия. На каждой коробке присутствует наклейка с наименованием.


Внутри в «яичной» подложке располагается сам пылесос и комплектующие, все заботливо уложено в целлофановые пакеты.

Далее по комплектации:
Блок питания с китайской вилкой

База для зарядки робота. Сверху имеет индикатор наличия напряжения, по бокам выполнена из прозрачного, тонированного пластика для работы ИК датчиков.


Имеет подпружиненные контакты на базе, для лучшего соприкосновения с контактами на роботе.

Снизу на базе расположилась наклейка с техническими характеристиками и прорезиненные ножки для устойчивости. На месте производителя, блок питания стоило поместить в базу, для увеличения веса.

Пульт ДУ с двумя ИК светодиодами комплектуется двумя батарейками формата ААА.

Две запасные боковые щетки с маркировкой, имеют пазы для соединения.


HEPA-фильтр

Щетка для очистки от пыли и волос.

Инструкция по эксплуатации

Ну и сам робот пылесос
Сделан из пластика, спереди находится подвижный бампер, верх которого выполнен из тонированного пластика, под которым в свою очередь находятся ИК датчики препятствий и парковки на базу. Нижняя часть окантована резиновой прокладкой для защиты мебели и самого пылесоса. Паразитная пыль к этой резинке липнет на «ура».



Сверху расположилась механическая кнопка с цветовой индикацией.
Зарядка — моргает оранжевым.
Зарядка завершена — зеленый.
Выбор режима — зеленый моргает.
Ошибка — красный.
Низкий уровень заряда батареи — оранжевый моргает опять.
В режиме очистки — зеленый.

Ошибка, запутался гад в проводе.

На зарядке

Больше интересного сверху нет.

Пластик имитирует металл с обработкой «сатин»

Сбоку располагается кнопка включения и разъем для внешней зарядки (по мне, лишнее отверстие)

Кнопка для извлечения контейнера

На днище находится самое интересное.

Во первых это две контактные площадки, для зарядки на базе и подруливающий ролик между ними.


На этот ролик постоянно наматывается шерсть и необходимо снимать его для очистки. Так же он выполнен в черно белом варианте, не зря. Под ним располагаются датчики для отслеживания перемещения.


Рядом расположились три ИК датчика перепада высоты. Их необходимо периодически протирать от пыли. Они служат для защиты от падения с высоты, а так же для отключения робота при переворачивания на спину. 

Справа и слева расположены две щетки для подгребания мусора к центру, крепятся на винтах.

Крышка отсека АКБ с техническими характеристиками пылесоса. В качестве АКБ выступают 4 последовательно подключенные аккумуляторы фирмы Sanyo ur18650zt, формата 18650. Даташит прилагается. 


Два ведущих колеса на подпружиненных рычагах с резиновым протектором, для лучшего сцепления. Имеют ход около 25 мм.


Размеры колеса


Центральная вращающаяся щетка с ворсом, предназначена для лучшей уборки ковровых покрытий. У меня ковров нет, поэтому она для меня ненужный элемент, который постоянно наматывает на себя шерсть.

Извлекается путем снятия желтой пластиковой рамки. Имеет ворс идущий волнами по всей длине. С одной стороны находится квадратный паз, который вставляется в редуктор на роботе, а с другой маленький подшипник.


В отсеке имеются зазубрины для снятия некоторого количества шерсти и отправки ее в контейнер.

Контейнер для сбора пыли выполнен из матового полупрозрачного пластика. Имеются отверстия для складирования пыли и отверстия контактирующие непосредственно с воздуховсасывающим двигателем пылесоса. Обратите внимание, что шторки для защиты от выпадения пыли нет, т.е при случайном (или не случайном) перевороте робота, может вывалится некоторое количество пыли. Емкость контейнера 450 мл.


Открывается контейнер нажатием на кнопку (можно легко и непринужденно выкинуть мусор)

Фильтр состоит из трех компонентов.
Мелкая сеточка, для защиты от основного крупного мусора. Моется в воде.


Затем идет губка для защиты от пыли и от влаги. Тоже моется.

И основной элемент HEPA фильтр, задерживает мелкофракционную пыль. Не моется, но можно продувать.

Отверстие для подачи пыли и прорезиненное отверстие всасывающего двигателя.

Размеры робота
Диаметр 30 см

Высота от пола 7,5 см

Работа пылесоса и тесты
Схематичный принцип работы пылесоса, сделанный в супер пэинте.

1) Щетка подгребающая пыль и грязь
2) Щетка забрасывающая мусор в контейнер
3) Фильтр
4) Двигатель
Осмотрим пульт ДУ робота
На экране отображается: время запланированной уборки и текущее время.
Кнопка «Clean» запускает автоматическую уборку, по бокам от нее кнопки направления движения, для принудительного перемещения робота. Кнопка вниз по совместительству выполняет функцию переключения робота в режим максимальной мощности всасывания.
«Plan» задает время уборки, " Clock" позволяет настроить текущее время. Кнопка с круговыми линиями запускает точечную уборку по кругу. «Домик» возвращение пылесоса на базу. Кнопка со стрелками это уборка помещения по периметру.

И так приступим к работе.
Измерим шум с помощью «суперточного» прибора. Кстати, при работе пылесоса в обычном режиме, я не напрягаясь смотрю себе фильмы.
В обычном режиме.

В максимальном режиме всасывания

Теперь самое «сладкое». Траектория движения пылесоса.
В режиме автомат, длительность 6 минут.

Точечная уборка по кругу.


В режиме уборка по периметру и попытка возвратится на базу.

Качество уборки
Бывает встаешь с утра, идешь на кухню и случайно пока, готовишь случайно что-то роняешь на пол.
На нашем примере это будет кофе. Сыпем кофе и включаем уборку по кругу.


После уборки проверяем поверхность. На первый взгляд все чисто, но не тут-то было.


Теперь берем смесь овсянки и риса, до этого взвешиваем.

Рассыпаем на поверхность и запускаем робота в автоматическом режиме.

Через 10 минут. Все убрано, но я все таки нашел чуток.


Открываем контейнер, ссыпаем все в чашку и вперед на весы. Я думаю очень даже неплохой результат.


Теперь проведем последнее испытание. Проверим как робот справляется с различными препятствиями.
Для открытия GIF жмем на картинку!!
Рейка, высота 7,2 мм.

Уголок, высота 8 мм.

Доска, высота 12 мм.

Доска дсп, высота 16 мм. Это крайнее препятствие, его он уже проходит с трудом.

Встреча котов с роботом в первый раз ;))

Итог
Пылесосом я остался вполне доволен, сбылась мечта ленивого человека. Пыль и шерсть убирает, жалко контейнер сам не выкидывает. В минусы я бы записал ненужную мне щетку, которая постоянно наматывает шерсть и откровенно «никакой» алгоритм передвижения.
Всем спасибо за чтение, надеюсь донес до вас хоть какую нибудь интересную информацию.